湖北日报全媒记者 李源 通讯员 冉文娟 况昕昀 实习生 崔泽君
人形机器人要走进我们的生活，首先得学会一件事：别把东西捏碎。
人类拿取物品时，手指会根据物品的重量自动调整力度。机器人要完成同样的动作，依靠的是“力觉系统”，这套系统的核心就是力传感器。
武汉维力传感科技有限公司。（湖北日报全媒记者 李源 摄）
长期以来，高端力传感器市场被国外企业把控，一只用于人形机器人的六维力传感器售价可达数十万元人民币。
在武汉市武昌区，成立不到2年的武汉维力传感科技有限公司正向这一技术高地发起挑战——其自主研发的高性能六维力传感器，过载能力达到量程30倍以上，测量误差则控制在0.2%以内，技术实力国内领先，已开始为多家头部人形机器人企业供货。
机器人要拥抱真实世界，首先要能感知力量的变化
如果你和人形机器人握过手，可能会感慨：这家伙怎么不知道轻重。
“让机器人看见世界、执行动作已经有了成熟方案，但让它感知触碰、理解力量，并精准控制动作，仍是行业难题。”维力传感创始人张志建说。
以拿起一只杯子为例。如果没有力传感器，机器人就不知道自己施加了多大的力量：劲使小了，杯子可能滑落；劲使大了，杯子可能会被捏碎。
力传感器是人形机器人身上不可或缺的关键零部件。（图源 维力传感官方网站）
有了力传感器，机器人与外界接触时产生的力量、方向和变化，就能被转化为可识别的数据，从而让机器人知道“碰到了什么”“用了多大力”“下一步该如何调整”，这对机器人学习照看孩子、护理老人、收拾家务等精细任务至关重要。
但让机器人拥有接近人的力量感觉并不容易。运动过程中，机器人会受到复杂外力影响，传感器既要捕捉细微的力量变化，又要承受瞬间传来的巨大冲击；在精密机床、手术机器人等领域，则对传感器精度和稳定性提出极高要求。
针对这些难题，维力传感展开技术攻关并给出了解决方案。今年，该公司自主研发出一款高端六维力传感器，过载能力达到量程30倍以上，即使机器人遭遇碰撞冲击，仍能保持稳定工作。测量误差则被控制在0.2%以内，机器人能更加精准地感知外界的“风吹草动”。
上月底，2026年武汉市创业十佳大赛暨“创客中国”武汉市决赛落幕，维力传感凭借“人形机器人高性能六维力传感器的研发与应用”项目获得创业组二等奖。
上月底，维力传感凭借“人形机器人高性能六维力传感器的研发与应用”项目，荣获2026年武汉市创业十佳大赛暨“创客中国”武汉市决赛创业组二等奖。（受访对象 供图）
技术水准能与国外产品“掰手腕”，价格打了对折
张志建毕业于华中科技大学机械科学与工程学院。从硕士、博士到博士后，他与力传感器打了13年交道。
长期从事相关研究，张志建对国内行业的痛点感受很深：进口高端六维力传感器不仅价格昂贵，而且交付周期长，售后服务也难以及时响应。即便如此，在高端装备、手术机器人等领域，国内企业仍高度依赖进口产品。“主要原因是进口产品在测量精度、稳定性等关键指标上更有优势。”他说。
从事博士后研究期间，导师曾多次鼓励张志建：“如果你有信心改变力传感器市场的现状，就放开手脚干。”
这句话，成为他走上创业道路的重要推动力。
维力传感自主研发的力传感器。（湖北日报全媒记者 李源 摄）
常见的力传感器和一块月饼差不多大，内部却集成了数十颗芯片，涉及力学、结构设计、精密制造、信号采集、算法处理等多个领域。“测量精度每提升一点，背后都意味着整个技术体系的升级。”张志建说。
依托华中科技大学机械学院的技术积累和人才资源，一支聚焦国产高性能多维力传感器的创业团队逐渐成形。2024年12月5日，维力传感在武汉注册。
首批样品面世后，包括行业龙头在内的多家意向客户上门测试，都对产品性能给予认可，并明确表示：只要能够按照样品标准实现稳定量产，就愿意下订单。
“起初，我不太相信龙头企业会与我们合作，毕竟公司刚成立不久。”张志建说。直到正式签下合同他才意识到，产业链上下游对高性能国产力传感器的需求如此强烈，“这也证明，我们选择的方向是对的。”
今年6月，维力传感亮相第四届链博会，图为张志建（右一）向参会人员介绍力传感器产品。（受访对象 供图）
成立不到两年，维力传感已实现力传感器产品全栈自研，形成机器人力传感器、高精度单维力传感器等五大产品系列，产品超过50款，累计申报、获批专利近30项。多款产品在关键性能指标上已具备与国外同类产品竞争的实力，价格则只有进口产品的一半。
“现在，很多企业听说我们的产品好用，都主动找上门洽谈合作。”张志建说。
市区两级接力，托举企业跨越“达尔文死海”
采访中，张志建不止一次提到，维力传感能够快速发展，首先在于把核心技术牢牢掌握在自己手中。
但对于科技型初创企业而言，把技术做出来只是第一步。从实验室成果走向成熟商品，中间还横亘着产业化的“达尔文死海”——高校院所难以完成工程化，生产企业又不愿承担早期风险，导致不少技术成果停留在实验室，难以迈向市场。
创业初期，维力传感也经历了成果转化的“阵痛期”。产品打样、小批量试产、客户验证，每一步都需要持续投入资金。“资本方来公司调研后，都认可我们的技术，但那时市场还没有完全打开，投资人担心商业化周期，不敢轻易下注。”张志建说。
关键时刻，武汉市、武昌区的支持接续而来。去年，武汉产业发展基金为维力传感提供“天使资金”，帮助企业跨过从技术研发迈向产业化的重要关口。今年上半年，武昌区又通过“拨转股”政策，为企业注入400万元资金，并在办公空间、人才服务、产业资源对接等方面给予支持。上个月，维力传感受邀参加武创院主办的路演活动，集中展示全栈自研的力感知技术体系及商业化成果，并与多家创投机构、产业资本展开深入对接。
今年2月，武创院武昌分院揭牌运营，维力传感成为该院首批“拨转股”支持项目。（图源 大成武昌）
“过去是投资人挑我们，现在我们也有了选择投资人的底气。”张志建说。今年以来，维力传感发展明显提速。上半年，公司与数家国内一线人形机器人企业签署合作协议，目前已开始批量交付产品。
与此同时，维力传感正向更高端的产品发起挑战。6月底，公司自主研发的C10精度等级单维力传感器完成实验室验证配股票配资网，目前正在筹备量产。“这款产品可应用于半导体、新能源、医疗、工业自动化、航空航天等领域，可以填补国内空白。”张志建说，随着一批在研高端产品陆续实现量产，维力传感有望在未来两到三年迎来跨越式发展。
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